使用常识

伺服电机与普通电机维修之间的差别

来源:金洋2电机维修 日期:2019-01-08 16:25:59

  电机维修行业通常的普通电机有单相电机、直流有刷、无刷电机,伺服电机有永磁同步电机,主轴电机,带速度反馈的高速电机。在电机维修实践中,经常会收到在别处二次维修的伺服电机,多为客户送至普通电机修理处返修导致,感觉要对伺服电机与普通电机维修之间的差别加以讲述。


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  一、伺服电机需要专业设备维修

  由于伺服电机的结构是闭环反馈控制,这个反馈部件我们叫做编码器,用来测试电机速度,位置,力矩功能,但通常编码器都是一一对应,就是不同的电机金洋2注册对应不同的驱动器,甚至同一金洋2注册不同功率电机对应不同的驱动器,不可以互换使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上这种情况尤为明显,厂家在设计时为了自身利益的考虑,通讯协议也不公开,这就直接导致了维修试机成本过高,普通电机维修一般的工控维修公司无法做到;

  二、伺服电机故障类型远多于普通电机

  普通电机由于结构简单,通常都是些机修,机加,焊补,绕线等处理,对于电子维修要求为0;

  而伺服电机除了这些以外,编码器故障也需要处理,信号衰减,通讯中断,速度不稳定,丢脉冲通常都和编码器电路板电子元件,IC片有关,必须具备电子维修技能才可以处理。

  三、伺服电机维修人员须具备一定的工程调试经验

  伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的,客户通常会因为一个故障报警判断是伺服电机坏了,更多的时候会联系维修方要求给予判断,这就要求我们不但要具备维修伺服电机机修电修能力外,还需要对设备有所了解,如各品牌伺服驱动器增益的调整,限位设置,电子齿轮比等,修复后有的还要给予客户提出配合要求,例如多圈绝对值编码器的绝对相对位置清零等工作。

  所以判断维修单位是否可以维修伺服电机,需要看他是否有配套的测试平台,是不是具备电子维修能力,通常这样的公司应该具备一定的电子维修背景,同时具备机修能力,还要看它是否有自己的机加焊接设备和操作能力,或有良好的合作方,人员是否同时有机修理论支持,机修常识经验也很重要。

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