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金洋2机电分享伺服电机维修方法

来源:金洋2电机维修 日期:2019-01-03 11:56:22

  先简单的介绍一下什么是伺服电机:伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机因为长期不断使用或者使用操作不当,会经常发生电机故障,维修比较复杂。接下来就是金洋2机电收集了一些伺服电机发生常见故障问题的电机维修方法,供大家学习借鉴。


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  一、起动伺服电机前需做的工作有哪些

  1、测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

  2、测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。

  3、检查起动设备是否良好。

  4、检查熔断器是否合适。

  5、检查电机接地、接零是否良好。

  6、检查传动装置是否有缺陷。

  7、检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。

  二、伺服电机维修窜动现象

  在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

  三、伺服电机维修振动现象

  机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。

  四、伺服电机维修转矩降低现象

  伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。


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  五、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

  1、三相电压不平衡。

  2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

  3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

  4、接线错误。

  六、怎么控制伺服电机速度快慢

  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

  以上就是金洋2机电收集的一些伺服电机的常见故障问题的处理方法,希望能给你带些帮助。

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